Começou a carreira de atriz no Teatro Amador na Associação dos Bombeiros Voluntários de Cascais.
Estreou-se como profissional no Teatro Experimental de Cascais (TEC), em 1966. Brilhou em ‘A casa de Bernarda Alba’, ‘A maluquinha de Arroios’, ‘D. Quixote’, ‘Fuenteovejuna’ e ‘Harold e Maude’, entre outras peças.
Participou ainda em produções da RTP como ‘O Corrijidor’ e ‘Dona Xepa’. Marília Costa morreu aos 70 anos.